Über
Das Ziel dieses Projekts war ein UAV, basierend auf einem selbst gestalteten 3D bauen Rahmen und den AeroQuad Flug Steuerplatine gedruckt. Damit zur wir Vereinfachung des Herstellungsprozesses Rahmen erleichtert die Flug-Plattform, in Fällen von Abstürzen oder die Notwendigkeit für mehrere Vergangenheitsbewältiger erstellen. Das Projekt war eingebettet in laufenden Quadcopter Forschung an der Interactive Media Studies Group, TU Wien, Österreich.
Als wir (David Griedl & Wolfgang Weltler) mit unserer Arbeit begannen, hatten wir einen groben Hintergrund in Elektronik, Löten oder Antenne funkferngesteuerten Modellfahrzeugen. Während des Projekts haben wir viel gelernt und würde gerne teilen unsere Erkenntnisse mit Anfängern auf dem Gebiet. Daher möchten wir eine Anleitung was Sie beachten, wenn ein UAV zu bauen müssen und in welchen Bereichen Probleme vermieden werden können.
In diesem instructable, verwenden wir die Begriffe UAV (unmanned aerial vehicles), Drohne und Quadcopter austauschbar, obwohl UAVs aka Antenne Drohnen haben können viele Formen, und Sie sollten nicht beschränken Sie sich auf eine streng vier Propeller Copter, aka Quadcopter.
Versuchen Sie auch, immer am einfachsten, wenn Sie neu in das gesamte Konzept der Quadcopter sind. Dies kann eine anspruchsvolle Hobby oder ein Projekt, und Sie sollten es so einfach wie möglich für sich selbst machen. Man könnte sogar überlegen, eine DIY set anstatt Teile auf eigene Faust zu kaufen, sondern baut es selbst könnte sein, warum Sie tun es in erster Linie möchten
Unsere Quadcopter
Das Bild oben zeigt unsere erstellten UAV. Im folgenden stellen wir die Details aller Teile.
Frame
Das Layout ist ein X-Standardlayout, d. h. zwei Motoren vorne, zwei hinten. Sie sind nummeriert, 1,2,3,4, im Uhrzeigersinn, beginnend mit der vorderen linken Motor von oben gesehen. Mehrere Layouts sind möglich, aber diese wird am häufigsten verwendet.
Den Kern bilden zwei quadratischen Aluminium-Rohre mit 2mm Wände miteinander verschweißt. Alle anderen Rahmenteile bestehen aus Polymaker PolyMax, ein sehr haltbares PLA-Material für den 3D-Druck.
Propeller
Wegen der Verfügbarkeit, wir entschieden uns für Graupner (eine Marke) 10 x 5 Propeller, Bedeutung 10-Zoll-Durchmesser, 5-Zoll-Taktabstand.
Motoren
- Marke & Name: Planet-Hobby 3530-12
- Umdrehungen/Minute/Volt: 1200
- Widerstand: 75mOhm
- Max. Ampere (15): 26A
- ESC-Ampere: 30A
- Propellergröße: 9 x 5 (Bedeutung 9 Zoll Durchmesser, Steigung von 5 Zoll)
- Gewicht: 74 Gramm
- vorgeschlagene Modell Gewicht pro Motor: 600-1400g
- Link (Deutsch): lindinger.at
Akku
- Marke & Namen: Wellpower SE ECO-LiPo-Akku
- Zellen: 3
- Kapazität: 5000 mAh
- Spannung: 11,1 Volt
- Gewicht: 402 g
- Entladestrom: 50 / 25C
WSR (Electronic Speed Controller)
No-Name-WSR in der Lage, 30 Ampere.
Elektronik
Arduino Mega 2560 SDK mit einem AeroQuad Flugtafel V2. 1 mit einer festen Version von den AeroQuad Flug-Firmware, die gefunden werden kann hier.
Druck-Vorlage
Sie können eine MAX-Datei Witn ein 3D Modell der Quadcopter und eine Zip-Datei enthält alle notwendigen Druckvorlagen in Schritt 4: 3D-Druck.
