Diese Instructables ist es, Menschen zu zeigen, wie leicht einen eine direktionalen Lidar-Sensor wie die Lidar-Lite V eine 360-Grad-LIDAR-Daten konvertieren. Der Grund, warum ich will, meine 360 Lidar ist in Simultaneous Localization und mapping(SLAM) zu erhalten. SLAM, im Wesentlichen eine Navigation Technik verwenden meist durch autonome Roboter durch die Schaffung einer 2D-Karte der umgebenden Umwelt und Countinously, die Aktualisierung der Karte. Ein 360 Lidar ist ein wesentlicher Bestandteil für die Verwendung von SLAM, da es Informationen mit 360-Grad-Abstand Erkennung, die benötigt wird, um die 2D Karte zu schaffen.
