Einführung
Diese instructable führt Sie um einen 3D-Scanner für weniger als $30 oder sogar $12 zu bauen, wenn Sie bereits eine USB-Webcam.
Sehen das Preisschild und Grenzen der kommerziellen Scanner, die habe ich beschlossen, mich, meine eigenen zu bauen Herausforderung. Es war billiger und leicht für jedermann zu bauen, eine mit einem 3D Drucker.
Ergebnis
Die "Sardauscan" ist ein Laserscanner, vergleichbar zu anderen professionellen Laserscannern aber für weniger als 20 - 30 Mal den Preis, und es hat zweimal die Anzahl der Laser.
Meine Design-Prinzipien waren:
· Halten Sie es einfach
· Halten Sie es low-cost
· Evolutive zu machen
· Bieten Sie eine Komplettlösung
Der Scanner ist völlig offen source und Hardware zu öffnen:
· Die "Sardauscan"-Software ist in c# - geschrieben, der vollständigen Quellcode verfügbar ist.
· Sie können Plugins für Ihre eigene Hardware oder für Ihre Aufgaben schreiben.
Die Software ermöglicht es Ihnen zu scannen, zu glätten, Netze zu bauen und in verschiedene Formate exportieren.
Wie funktioniert es?
Das Prinzip von einem 3D Laserscanner ist einfach.
· Ein Bild des Objekts erfolgt ohne jede Laser abfeuern
· Ein Laser eingeschaltet ist und eine andere Aufnahme
· Computing des Unterschied zwischen den beiden Bildern, ergibt sich eine Laser-Spur (Profil des Objekts)
· Durch das wissen, der Position der Kamera und Laser 3D Koordinaten aller Punkte auf dem Profil ableiten zu können
· Sie tun das gleiche für alle Laser, den Tisch hinstellen und wiederholen Sie den Vorgang, bis die Tabelle eine volle Umdrehung gemacht hat
Und los geht's, Sie haben eine komplette Punktwolke, Ihr Objekt darstellt.
