Intro
In diesem instructable werde ich die Grundlagen der Gebäude eigene Roboterhand, gesteuert von einem Arduino erklären.
Die Hand wird einen Handschuh, ausgestattet mit Flex-Sensoren, die Ihre Handbewegungen zu erfassen, werden verwendet. Die Handbewegungen werden von dem Arduino übersetzt und geschickt, um die Roboterhand, die dann in der gleichen Weise bewegen Sie einfach Ihre Hand bewegt.
Was du brauchst... ... ...um damit es funktioniert:
http://www.eBay.com/ITM/USB-Nano-V3-0-ATmega328-16...
ein kleines Steckbrett:
http://www.eBay.com/ITM/1PCS-Solderless-Breadboard...
... .for Handschuh:
1 gut sitzender Handschuh
3-20 k Ohm Widerstände
3 lange Flex Sensoren
1 kleine Platine Löten (15 x 3 funktionieren würde, aber ich empfehle immer 20 x 6)
Jumpwires in verschiedenen Längen
... .for die Hand:
3 Servos mit 180 Grad drehen
eine starke Verdrahtung (Ich empfehle Angelschnur)
entweder eine Last von Lego Technic, das ist was ich habe, oder können Sie eine fünffingrige 3d gedruckte Hand von Inmoov, die ein Open-Source-Download ist (Du musst fügen Sie einige zusätzliche Finger auf die Codierung, die ziemlich einfach ist): http://inmoov.fr/hand-and-forarm/
... .for Montage:
Lötwerkzeug
Nadel und Faden
Klebeband für Kabelmanagement
OPTIONAL: Möchten Sie möglicherweise halten die Arduino in Ihrem Rucksack/Tasche und herumlaufen wenn Kommissionierung zu stopfen: ca. 14 m dünne Kabel (3m rot, 3m schwarz, 8m weiß) bekommen.
Wenn du alles bereit hast, Los geht's!
