Ich vor kurzem meine erste Roboter gebaut und dachte, ich würde die Schritte und Ergebnisse teilen. Es ist eine einfache Linie-Anhänger gebaut auf der PlastoBot Plattform in Gordon McComb Roboter Builder Bonanza und angetrieben von einem ATmega328-Chip mit einem SN754410 dual H-Brücke Motortreiber verbunden. Ich bin auch ein großer Fan von David Cook Intermediate Robot Building und Webseite, deshalb empfehle ich, dass jemand Interesse an Amateur Robotik probiert es aus.
Nach dem Bau, Holz, Kunststoff und Metall Basen im ersten Abschnitt des Buches Gordon McComb, war mein nächste Ziel, einen tatsächlich Zug machen. Ich überlegte einen Fernbedienungs-Empfänger hinzufügen und drehen in ein DIY RC-Auto, aber ich wollte meinen ersten Roboter autonom bewegen, also habe ich beschlossen, zu versuchen, bauen ein Anhänger der klassischen Linie.
Ich hatte einige tolle Videos von Pololus 3pi Roboter gesehen und ich wollte sehen, ob ich eine vereinfachte Version bauen kann. Ich habe noch nie gesehen ein 3pi in Person, aber Pololu hat alles so gut dokumentiert, und deren technischen Support ist so hilfreich, dass ich, dass ich herausfinden konnte dachte, was ich brauchte, um online kennen. Diese Version hat kein LCD-Display, LEDs, Tasten, ein Timing-Kristall oder eines der anderen Schnickschnack, dass die 3pi tut, aber das Herzstück ziemlich ähnlich ist - Mikrocontroller, Motoren, Sensoren, Power-Modul und Software-Algorithmen stammen direkt aus 3pi, infolgedessen die 2pi.
